ESTUDO EXPLORATÓRIO SOBRE APLICAÇÃO DE AMR: DESENVOLVER E SIMULAR SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES

Resumo

O presente trabalho teve como foco desenvolver sistema de navegação para robôs móveis destinados a esterilização de ambientes. O objetivo geral deste trabalho é desenvolver e simular sistema de navegação para robô móvel que se movimente em um ambiente fechado por tempo pré-estipulado pelo usuário, tendo como objetivos específicos identificar na literatura quais os conceitos sobre robótica móvel, programação, aplicação Web, prototipagem e desenvolvimento de software, verificar quais requisitos e ferramentas necessárias para o desenvolvimento do sistema, modelar sistema proposto de acordo com os requisitos, confeccionar protótipo de interface de usuário de acordo com os requisitos, desenvolver sistema de acordo com o modelo e avaliar e validar resultados obtidos. As metodologias adotadas foram pesquisa de campo, bibliográfica, documental e de internet com temas relevantes ao assunto. Para a fundamentação teórica com o objetivo de facilitar o entendimento do leitor sobre o assunto, encontram-se esclarecimentos sobre engenharia de requisitos, UML, prototipagem e programação web. No início do desenvolvimento encontra-se a parte de levantamento de requisitos para o sistema. A segunda parte do desenvolvimento foi a modelagem do sistema de acordo com os requisitos levantados, seguido da etapa de prototipagem de telas e definição do ambiente para simulação do sistema de navegação proposto. Na quinta parte iniciou-se o desenvolvimento do sistema onde a equipe paralelamente desenvolveu o front-end, o middleware e o back-end de maneira paralela, seguido das etapas de avaliações e testes, discussão dos resultados obtidos e considerações finais. Na última parte encontram-se as referências e os anexos do trabalho.