PROGRAMAÇÃO DO ROBÔ DE CORTE PARA NOVAS MATRIZES DA EMPRESA INYLBRA

Autores

Palavras-chave:

CNC; G-code; SprutCAM; automação; manufatura digital

Resumo

Este trabalho apresenta uma proposta de automação do processo de programação do robô de corte de assoalhos veiculares da empresa Inylbra, atualmente realizado manualmente por meio do controlador Fagor CNC 8055T. A metodologia adotada baseou-se em pesquisa bibliográfica, análise de softwares CAM multieixo, visitas técnicas e estudo da cinemática da máquina, visando desenvolver, no software SprutCAM X Robot, um método automatizado para conversão de modelos tridimensionais em código G. O fluxo proposto contempla importação da matriz, definição das trajetórias de corte, simulação virtual para verificação de colisões e geração automática do programa CNC. Os resultados esperados indicam redução de até 80% no tempo de setup inicial das matrizes, diminuindo significativamente o período necessário para programação e validação do processo. Além disso, a solução contribui para a redução de erros humanos, retrabalhos e riscos operacionais, aumentando a precisão, repetibilidade e confiabilidade das operações. Conclui-se que a utilização do SprutCAM X Robot integrada ao sistema CNC representa uma alternativa viável para modernização do processo produtivo, promovendo maior eficiência operacional e alinhamento aos conceitos da Indústria 4.0 e manufatura digital.

Biografia do Autor

  • Gabriel Antonio Dranka Mendes, UniSenai Campus CIC

    Estudante de Engenharia Mecatrônica, atualmente no 6º período, e aluno do SENAI há alguns anos. Atua há aproximadamente um ano e meio na Engenharia de Produto da Fecial, empresa especializada na fabricação de ferramentas especiais para usinagem de precisão. Anteriormente, trabalhou por três anos na Engenharia de Métodos e Processos da mesma empresa, desenvolvendo layouts para otimização da logística produtiva e projetando dispositivos para facilitar a fabricação de produtos. Sua formação inclui Ensino Médio pelo SESI, Técnico em Eletromecânica e Técnico em Mecatrônica pelo SENAI, além de formação em Mecânica Automotiva pela SEDUC INTEC. Antes de ingressar na Fecial, também atuou em uma fábrica de joias, trabalhando na ferramentaria com máquinas como torno convencional, fresadora e ferramentas manuais, na fabricação de dispositivos e ferramentas destinadas à produção.

  • Hellen Campos Gobbi , UniSenai Campus CIC

    Graduanda em Engenharia Mecatrônica pela UniSenai PR – Faculdade de Engenharia e atua profissionalmente na área de tecnologia e testes automotivos, desenvolvendo soluções aplicadas à instrumentação veicular, aquisição e análise de dados e engenharia experimental. Sua experiência contempla a utilização e integração de sistemas de aquisição, dataloggers, sensores, redes automotivas CAN e CAN FD, sistemas embarcados e ferramentas de automação e programação. Durante sua formação acadêmica, também desenvolve projetos voltados à robótica, eficiência energética e sistemas embarcados, buscando integrar conhecimentos de diferentes áreas da engenharia na resolução de problemas tecnológicos. Sua trajetória acadêmica e profissional é orientada pelo desenvolvimento de soluções inovadoras e pela aplicação prática do conhecimento científico em desafios reais da indústria, com especial interesse pela integração entre sistemas mecânicos, eletrônicos e computacionais.

  • Vitor Ribas, UniSenai Campus CIC

     Graduando em Engenharia Mecatrônica pela Faculdade UniSenai. Possui quatro anos de experiência profissional na indústria, com atuação voltada ao desenvolvimento e à engenharia de produtos. Atualmente, trabalha em uma indústria do segmento de veículos agrícolas de grande porte, atuando na área de Engenharia de Produto, com foco no desenvolvimento e projeto de novos veículos. Sua trajetória acadêmica e profissional está direcionada à integração entre engenharia, tecnologia e processos industriais. Entre seus principais interesses acadêmicos destaca-se a automação industrial, especialmente suas aplicações no desenvolvimento de processos e soluções tecnológicas voltadas à indústria. Busca, por meio de sua formação e experiência profissional, aprimorar seus conhecimentos em tecnologias de automação e contribuir para o desenvolvimento de soluções inovadoras aplicadas ao setor industrial.

  • Cheng Te Hung, UniSenai Campus CIC

    Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade do Estado de Santa Catarina (1991). Segunda graduação em Matemática - Formação Pedagógica. Atualmente é Docente do CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI PR-UniSenai Campus CIC. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Estática e Dinâmica Aplicada. Mestre na UFPR - Universidade Federal do Paraná no departamento de Engenharia Mecânica - área de concentração em MANUFATURA

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Publicado

2026-10-13

Edição

v. 7 n. 1 (2026): (jan./jun.2026) - Soluções para os Desafios Contemporâneos

Seção

Artigos

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Copyright (c) 2026 Gabriel Antonio Dranka Mendes, Hellen Campos Gobbi , Vitor Ribas, Cheng Te Hung (Autor)

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