CONTROLE DE ESTOQUE AUTOMATIZADO
Palavras-chave:
Transelevador. Técnicas digitais. Sistema Supervisório. Manufatura avançada. .Resumo
Tendo como objetivo de fazer controle e posicionamento de motores elétricos de baixo custo, utilizando motores DC com encoders magnéticos ao invés de servo motores, placa de controle baseada na linguagem de programação C++ e processador de 32 bits com clock de 84MHZ para poder ter uma resolução adequada dos sinais dos motores e ao mesmo tempo controlar o drive dos mesmos para se obter setpoint com precisão exigida no processo, contudo logo foi perceptível a dificuldade na leitura da quadratura do encoder por haver ruído nos sinais, sendo necessário filtra-los, como também foi difícil separar o que faz parte do controle e supervisão por estarem tão bem amarrados, entretanto para cada problema encontrado já havia solução disponível, contudo pouco conteúdo disponível em português, tais problemas evidenciaram ainda mais a necessidade de aprofundar nos conceitos envolvidos e perceber que já existem tecnologia disponível para a indústria 4.0 mas ainda temos dificuldade em aplicar na indústria ou nosso dia a dia .
