SISTEMA AUTOMATIZADO DE IDENTIFICAÇÃO DE PEÇAS
Palavras-chave:
Automação industrial. CLP. robô cartesiano. Python. Identificação.Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado para identificação de peças metálicas cortadas a laser, com o objetivo de eliminar falhas operacionais, reduzir o retrabalho e aumentar a eficiência no ambiente industrial. A proposta consiste na integração de um Controlador Lógico Programável (CLP), um robô cartesiano e uma impressora industrial, controlados por meio de dados extraídos automaticamente de arquivos de corte (.ncp) utilizando a biblioteca Pandas em Python. As coordenadas obtidas são processadas e enviadas ao CLP via a biblioteca Snap7, permitindo o posicionamento preciso do robô para aplicação de etiquetas identificadoras sobre as peças. O sistema foi testado com conjuntos de dados reais, demonstrando capacidade de leitura, filtragem e envio dos comandos ao CLP de forma confiável. O robô cartesiano, por sua vez, será responsável pelos movimentos e simulações de aplicação com precisão. Como resultado, a solução mostrou-se tecnicamente viável e alinhada aos princípios da Indústria 4.0, destacando-se como uma alternativa de baixo custo para pequenas e médias empresas que buscam modernizar processos de identificação de peças. O projeto também abre espaço para futuras expansões, como a aplicação prática em linha de produção.
