ESTRATÉGIAS DE CONTROLE INTELIGENTE APLICADAS A UMA PLANTA DIDÁTICA DE CONTROLE DE NÍVEL DE BAIXO CUSTO
Palavras-chave:
Arduino Uno. Controle PI. Lógica Fuzzy. Redes Neurais Artificiais. Sistema de Controle de Nível.Resumo
Este artigo ilustra a aplicação de abordagens de controle inteligente em uma
planta didática de controle de nível construída com dispositivos de baixo custo, neste
caso, utilizando componentes relacionados à plataforma eletrônica Arduino Uno.
Detalhes construtivos deste recurso didático de ensino são comentados ao longo do
trabalho. As estratégias de controle inteligente consideradas para a análise no
sistema proposto baseiam-se nas redes neurais artificais e lógica fuzzy, sendo seus
desempenhos comparados com o de um controlador proporcional-integrativo
clássico. Resultados de ensaios experimentais foram obtidos e são ilustrados no
decorrer do trabalho visando evidenciar as vantagens, em termos de controle, de
utilização das estratégias inteligentes em relação à convencional.
