ESTUDO DE CASO PARA INTEGRAÇÃO DE UM BRAÇO-ROBÓTICO A UM PROCESSO DE IMPRESSÃO 3D

Resumo

O objetivo deste trabalho é elaborar um estudo de caso para a implementação de um braço robótico colaborativo
como ferramenta de auxílio na logística de remoção de peças feitas por uma impressora 3D em um laboratório de
inovação. Foi desenvolvida uma solução IoT para monitorar o tempo e a frequência de impressão da máquina
através de um banco de dados e enviar um sinal ao robô para que este dê início à sua rotina de movimentação.
Foram utilizados softwares de simulação para recriar o ambiente do laboratório em questão, bem como planejar a
melhor trajetória do braço robótico.