Capítulo IV – Implementação de um controle de nível PID no TIA Portal
Palavras-chave:
Controle PID, Software TIA Portal, Controle de Nível.Resumo
O controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) é um método amplamente utilizado em
engenharia de controle para estabilizar e controlar sistemas dinâmicos. É uma técnica que
combina três componentes distintos para ajustar o desempenho do sistema em relação a
um valor desejado ou setpoint, para ilustrar a utilização de um controle PID na indústria, é
empregado o software TIA Portal da Siemens, uma plataforma de controle para múltiplos
CLPs. O CLP selecionado para esse fim é o SIMATIC S7-1200 (1214C DC/DC/DC), com
uma programação em ladder. Dentro dessa programação, são aplicados métodos de
tratamento de variáveis e a implementação do controle PID é realizada por meio de blocos
de programação específicos. Uma IHM (KTP600 Basic color PN) é utilizada para possibilitar
o acionamento do inversor de controle de velocidade da bomba, permitindo a seleção do
setpoint desejado e a visualização do volume do tanque. Além disso, é fornecido um gráfico
em tempo real que exibe as variáveis de valor de referência, amplitude de acionamento do
motor e a variável controlada.
