Capítulo IV – Sintonia Adaptativa de Controladores PID Utilizando Redes Neurais
Palavras-chave:
controle; PID adaptativo; rede neural artificial; otimização por enxame de partículas; tanques pulmões.Resumo
Este artigo apresenta um sistema de controle PID para o controle de fluidos em ambientes industriais, auxiliado por redes neurais, destacando a importância da estabilidade e do escoamento laminar para medições precisas em tanques pulmões. A abordagem PID adaptativa com redes neurais é comparada com métodos tradicionais de sintonia PID e aqueles baseados no enxame de partículas (PSO). O PID neural adaptativo regula a velocidade de bombeamento para manter o nível do fluido estável, mesmo em condições de vibração, turbulência e variações nas propriedades do fluido. Os métodos de sintonia considerados incluem abordagens empíricas, sensibilidade limite, PSO e autoajuste, sendo comparados ao PID com redes neurais por meio das métricas de IAE (Integral do Erro Absoluto), ITAE (Integral do Tempo do Erro Absoluto) e ISE (Integral do Erro ao Quadrado).
