Capítulo III – Análise Comparativa entre Controladores PI e PI-Neural em Sistemas Térmicos
Palavras-chave:
PI-Neural. Controle clássico. Métodos de sintonia. Identificação de Sistemas.Resumo
Os controladores PI são amplamente empregados no setor industrial. No entanto, enfrentam desafios significativos no controle de sistemas com consideráveis atrasos de tempo e na busca por ganhos ideais. Essa abordagem requer modelos matemáticos e sua robustez é afetada por variações nos parâmetros do processo. Este estudo propõe uma análise comparativa entre um controlador PI convencional e um controlador PI-Neural aplicado a um sistema térmico de uma planta didática Smar PD3-P. A função de transferência da planta foi determinada por meio de experimentos de aplicação da resposta ao degrau de tensão. Após a determinação da função de transferência, um controlador PI foi sintonizado utilizando o método de Dorf e Bishop. Foram realizados ensaios experimentais no sistema com mudanças bruscas na temperatura de referência para avaliar o desempenho do controle PI. Posteriormente, um controlador PI-neural foi implementado, utilizando uma estratégia de sintonia que não necessita de modelagem do sistema. Os resultados demonstraram uma melhoria de aproximadamente 15% no tempo de estabilidade e uma melhor linearidade em comparação com o controle clássico PI.
