Capítulo II – Desenvolvimento de um Estimador de Velocidade Sensorless para Motor CC utilizando Redes Neurais
Palavras-chave:
Estimador velocidade; MCC, Perceptron Multicamadas.Resumo
O controle em malha fechada em motores de corrente contínua (CC) pode ser aplicado a sistemas industriais que necessitem de precisão e estabilidade da velocidade e da posição. Nessa metodologia de controle geralmente emprega-se sensores físicos dedicados, como encoders ou tacômetros. Assim, a proposta deste trabalho consiste na implementação de um estimador sensorless de velocidade em motores CC. Ao invés de utilizar sensores físicos dedicados, a proposta é empregar medições de corrente e tensão no motor para estimativa da velocidade, utilizando Redes Neurais Artificiais. Essa abordagem pode contribuir para a redução de custos e simplificar o projeto de controle do sistema. Para isso, foi desenvolvido o modelo matemático de um motor CC em ambiente computacional, para ser utilizado na coleta de dados e na validação cruzada. Os resultados obtidos demonstram uma precisão de 99,97% para operação em regime permanente, oferecendo um desempenho comparável aos sistemas que utilizam sensores tradicionais.
