Capítulo IV – Solução de Lubrificação de Máquina Lixadeira

Resumo

O presente trabalho apresenta uma proposta de solução para o problema de lubrificação dos elementos abrasivos das lixadeiras robóticas das indústrias PADO S.A. O problema de lubrificação das lixadeiras robóticas reside-se no tempo de lubrificação, baixa segurança e falta de padronização uma vez que o processo é executado manualmente. A solução proposta foi representada através de um protótipo composto basicamente por um motor com microcontrolador Arduino com comando firmware, sistema de engrenagem e uma cremalheira móvel para ajustar-se de acordo com a necessidade, a posição do sabão lubrificante. Ao final são apresentados os resultados.