Capítulo III: Protótipo mecânico de um Braço Robótico: Jornada de aprendizagem

Autores

  • Bruno de Oliveira Pegoraro Autor
  • Diego Osmundo de Souza Autor
  • Victor Hugo da Rocha Autor
  • Alan Victor da Cruz Autor
  • Wesley Cândido da Silva Autor
  • Camila Fogaça de Oliveira Autor
  • Renato Kazuo Miyamoto Autor
  • Vicente de Lima Gongora Autor
  • Fabio Rodrigo Milanez Autor

Palavras-chave:

Robótica. Manipuladores. Robótica Colaborativa. Mecânica Robotica.

Resumo

Este projeto tem como objetivo desenvolver um dispositivo robótico de manipulação articulada de objetos através de articulações mecânicas com acionamento elétrico. Nosso trabalho traz tecnologias atuais que podem melhorar os processos, aumentar a produtividade, reduzir riscos de lesões por movimentos repetitivos e muitos outros benefícios. Através de estudos sobre robótica industrial e colaborativa, fomos capazes de criar um protótipo no qual é possível simular movimentos com juntas que possuem 5 graus de liberdade.

Arquivos adicionais

Publicado

12-04-2026

Edição

v. 8 n. 4 (2022): Jornadas de Aprendizagem

Seção

Artigos