Capítulo IV: Projeto de Filtro Digital tipo FIR implementado em um microcontrolador

Resumo

Um filtro digital utiliza recursos de computação afim de implementar a ação de filtragem a ser executada a um sinal contínuo, para isso, o sinal é convertido em uma sequência finita de amostras, e após a filtragem, realiza-se a reconstrução do sinal (HAYKIN, 2001). Idealmente esses filtros são aplicados em sistemas embarcados com o objetivo de tratar os sinais, tornando possível a análise do sistema de maneira mais assertiva. A utilização de filtros digitais dispensa o uso de circuitos eletrônicos externos e possibilita a alteração do seu funcionamento de modo dinâmico, considerando que o filtro é programável. Assim, esse trabalho apresenta o projeto de um filtro digital tipo FIR passa-baixas aplicado a um sensor de luminosidade, para isso será utilizado ferramentas computacionais para determinar os parâmetros do filtro, para que seja possível implementá-lo em um sistema microcontrolado. As amostras são comparadas com os sinais coletados sem o filtro digital.