Capítulo II – Estratégias de Controle Inteligente Aplicadas a uma Planta Didática de Nível de Baixo Custo

Resumo

Este artigo ilustra a aplicação de abordagens de controle inteligente em uma planta didática de controle de nível construída com dispositivos de baixo custo, neste caso, utilizando componentes relacionados à plataforma eletrônica Arduino Uno. Detalhes construtivos deste recurso didático de ensino são comentados ao longo do trabalho. As estratégias de controle inteligente consideradas para a análise no sistema proposto baseiam-se nas redes neurais artificais e lógica fuzzy, sendo seus desempenhos comparados com o de um controlador proporcional-integrativo clássico. Resultados de ensaios experimentais foram obtidos e são ilustrados no decorrer do trabalho visando evidenciar as vantagens, em termos de controle, de utilização das estratégias inteligentes em relação à convencional.