A plicação das Ações PD, PI, PID E FUZZY no C ontrole de V elocidade e P osicionamento em Uma Planta Didática

Resumo

A utilização do controle de processos em plantas industriais tem crescido consideravelmente com o passar do tempo. Os equipamentos de precisão têm sido encontrados em indústrias na qual a produção chega a excelência. Para isso, o controle dos equipamentos é de máxima importância na produção e na execução dos serviços que serão realizados. O estudo das técnicas de controle envolvidas tem como principal objetivo garantir por meio de uma aplicação que o processo de produção obtenha o melhor desempenho. As técnicas de controle PI, PD, PID são definidas pela forma como atuam sobre os sistemas cada uma com uma característica intrínseca na forma como são programadas e todas tem uma aplicação definida dentro dos sistemas de controle. O estudo por meio de uma planta para análise torna possível que o processo de controle seja aplicado de forma correta nas plantas onde serão utilizadas. A melhoria nas técnicas clássicas vem por meio da implantação do modelo Fuzzy, que associadas às técnicas de controle conhecidas obtêm melhor ajuste dos equipamentos empregados. O objetivo deste trabalho é demonstrar de forma qualitativa, qual a melhor ação de controle que pode ser aplicada, utilizando a associação do modelo fuzzy aplicada em um encoder incremental acoplado a um motor de corrente contínua no uso de uma planta industrial para o controle de velocidade e posição.