PROTÓTIPO DE CONTROLE PID DE TEMPERATURA COM MONITORAMENTO REMOTO APLICADO A UM PROCESSO DE EXTRUSÃO

Resumo

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para controle e monitoramento de temperatura aplicado a um processo de extrusão de borracha. O objetivo consistiu em implementar um sistema de controle PID local, de forma cabeada e autônoma, aliado a um sistema de supervisão da variável de processo, permitindo a visualização dos dados em um painel supervisório. Como metodologia, foi utilizado um microcontrolador ESP32 para leitura do sensor de temperatura, execução do algoritmo de controle PID em tempo discreto e acionamento do elemento atuador. Paralelamente, os dados de temperatura foram transmitidos para um ambiente de supervisão instalado em um Raspberry Pi, possibilitando o acompanhamento remoto do processo. O protótipo foi integrado em uma estrutura física desenvolvida especificamente para o projeto, confeccionada por meio de impressão 3D, permitindo a organização dos componentes eletrônicos. Os resultados obtidos nos testes em bancada demonstraram estabilidade no controle de temperatura, resposta adequada às variações de referência e confiabilidade no sistema de supervisão. Conclui-se que o protótipo desenvolvido é tecnicamente viável, apresentando desempenho satisfatório nos testes em bancada, com potencial para aplicações experimentais e futuras validações em ambientes operacionais.