DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO IoT PARA MONITORAMENTO DE SERVOMOTORES NA INDÚSTRIA DE ELEVADORES

Resumo

A indústria 4.0 tem impulsionado a adoção de sistemas de monitoramento baseados em sensores inteligentes e Internet das Coisas (IoT), especialmente em aplicações industriais que demandam confiabilidade, eficiência energética e manutenção preditiva. Nesse contexto, este artigo apresenta o desenvolvimento de um protótipo para monitoramento de parâmetros físicos de um servomotor, com aplicação voltada à Indústria Atlas Schindler. O objetivo do trabalho consiste em avaliar as variáveis temperatura, vibração e corrente elétrica, visando analisar o comportamento operacional do servomotor e identificar oportunidades de melhoria relacionadas ao seu funcionamento eficiente. A metodologia empregada baseia-se na utilização de um microcontrolador ESP32, programado por meio do framework ESP-IDF, integrado a sensores específicos para cada grandeza monitorada. O sistema foi acondicionado em uma case desenvolvida por impressão 3D, possibilitando organização e proteção dos componentes eletrônicos. Os dados coletados são transmitidos via interface serial USB, processados e visualizados por meio da ferramenta Node-RED, além de serem enviados para armazenamento e monitoramento em nuvem utilizando a plataforma IoT ThingsBoard. Como resultados, o protótipo demonstrou capacidade de aquisição e vizualiação dos dados em tempo real, validando a arquitetura proposta como uma solução de baixo custo e escalável. Por fim, o trabalho discute a possibilidade de estimação indireta do torque a partir da medição da corrente elétrica, apresentada como perspectiva para trabalhos futuros.